دوره آموزشی: سنسورهای فعال برد کوتاه:تئوری و کاربردها

دوره آموزشی:

سنسورهای فعال برد کوتاه:تئوری و کاربردها

Training course:

Active CloseRange Sensors:Theory and Applications

مدرس: دکتر سعید جویزاده

موسسه چشم انداز هزارهسوم ملل

آدرس: شیراز، خیابانبرق، کوچه یک

تلفن ثبت نام:07132341477 – 09382252774

آدرس سایت: http://crsgroup.ir/

هدف:

هدف از این آموزش آشنایی دانشجویان با اصولکار سنسورهای فعال برد کوتاه و نحوه کالیبراسیون با آن ها به منظور تولید ابر نقطهمیباشد.

سرفصل های دوره آموزشی: 

اصول سنسورهای Time of Flight

اصول سیستم های تصویربرداری و سنسور کینکت

مدل دوربین pin-hole

پارامترهای داخلی و خارجی دوربین

سیستم های دید استریو

نور ساختار یافته

اصول سیستم های پویشگر لیزری برد کوتاه

سنسورهای Tof

اصول عملکرد سنسورهای Tof

بسته بندی فاز

اعوجاج هارمونیک

انواع نویزها در سنسورهای Tof

خطاهای ناشی از حرکت و اشباع شدگی

اصول عملکرد پویشگرهای لیزری

ویژگی های اشعه لیزری

نحوه اندازه گیری فاصله

سنسور کینکت

مبانی پایه در سنسور کینک

نورساخته یافته در کینگ

نحوه تخمین فاصله در کینکت

تشخیص و ردیابی اسکلت بدن و دست در کینکت

شناسایی مفاصل و ردیابی آن ها با استفاده ازکینکت

تولید ابرنقطه با استفاده از کینکت

نمایش ابرنقطه

سنسور پویشگر لیزری برد کوتاه

نحوه عملکرد پویشگر لیزری بردکوتاه

زمین مرجع سازی مستقیم

زمین مرجع سازی غیرمستقیم

کالیبراسیون سنسورهای فعال

کالیبراسیون دوربین Tof

کالیبراسیون کینکت

کالیبراسیون سیستم های ترکیبی ناهمگون

کالیبراسیون پویشگرهای لیزری برد کوتاه

ترکیب داده عمق حاصل از سنسورهای فعال با دادههای دوربین های استاندارد

هم مرجع سازی داده ها

بهبود کیفیت حد تفکیک فضایی

روش های احتمالی

روش های تخمینی

تلفیق داده ها از سنسورهای مختلف

استفاده از سنسورهای فعال در تهیه نقشه سه بعدیو تعیین موقعیت همزمان

هم مرجع سازی ابرنقاط به صورت دوبعدی و سه بعدی

بهره گیری از دوربین برای SLAM

مزایای استفاده از کینکت  برای SLAM

تولید مدل سه بعدی از داده های سنسورهای فعال

محاسبه نرمال سطح

مثلث بندی ابرنقاط

برازش یک مدل پارامتریک به ابرنقاط

مباحث پیشرفته در سنسورهای فعال

استفاده از چند سنسور فعال

واقعیت افزوده با استفاده از سنسورهای فعال

بهره گیری از سیستم های فعال به صورت کینماتیک

بهره گیری از سیستم های فعال در شناسایی اجساممستتر

بهره گیری از سیستم های فعال در شناسایی اجساممتحرک فضایی

هدف از آموزش تولید ابر نقطه،  آشنایی با تولید ابر نقطه، اصول کار تولید ابرنقطه، سنسورهای فعال برد کوتاه، نحوه کالیبراسیون، تولید ابر نقطه،اصول سنسورهای Time of Flight ،اصولسیستم های تصویربرداری، سنسور کینکت، مدل دوربین pin-hole، پارامترهای داخلیدوربین، پارامترهای خارجی دوربین،سیستم های دید استریو،نور ساختار یافته دردوربین، اصول سیستم های پویشگر لیزری برد کوتاه،سنسورهای Tof،اصول عملکردسنسورهای Tof، بستهبندی فاز در تولید ابر نقطه،اعوجاج هارمونیک در تولید ابر نقطه، انواع نویزها، انواعنویزها در سنسورهای Tof، پویشگرهایلیزری، ویژگی های اشعه لیزری،نحوه اندازه گیری فاصله، سنسور کینکت، مبانی پایه درسنسور کینکت،نورساخته یافته در کینکت،نحوه تخمین فاصله در کینکت، تشخیص و ردیابیاسکلت بدن و دست در کینکت،شناسایی مفاصل با استفاده از کینکت،تولید ابرنقطه بااستفاده از کینکت،نمایش ابرنقطه، سنسور پویشگر لیزری برد کوتاه، نحوه عملکردپویشگر لیزری بردکوتاه، زمین مرجع سازی مستقیم، زمین مرجع سازی غیرمستقیم، کالیبراسیونسنسورهای فعال، کالیبراسیون دوربینTof ،کالیبراسیونکینکت، کالیبراسیون سیستم های ترکیبی ناهمگون، کالیبراسیون پویشگرهای لیزری بردکوتاه، ترکیب داده عمق داده های دوربین،هم مرجع سازی داده ها،بهبود کیفیت حد تفکیکفضایی، روش های احتمالی در تولید ابر نقطه ،روش های تخمینی در تولید ابر نقطه،تلفیقداده ها از سنسورهای مختلف، نقشه سه بعدی،هم مرجع سازی ابرنقاط ، بهره گیری ازدوربین برای SLAM،مزایایاستفاده از کینکت  برای SLAM ، تولید مدل سهبعدی از داده های سنسورهای فعال،محاسبه نرمال سطح،مثلث بندی ابرنقاط ، برازش یکمدل پارامتریک به ابرنقاط، مباحث پیشرفته در سنسورهای فعال، استفاده از چند سنسورفعال، بهره گیری از سیستم های فعال به صورت کینماتیک، بهره گیری سیستم های فعال ، شناساییاجسام مستتر، شناسایی اجسام متحرک فضایی،

آموزش پردازش داده های لیدار(LiDAR) -دکتر سعید جوی زاده-41 تا 54

آموزش پردازش داده های لیدار(LiDAR)-دکتر سعید جوی زاده-قسمت 1تا 40

معرفی ماهواره لندست (landsat)-دکتر سعید جوی زاده-قسمت 1 تا 4